Historiador i activista. Els seus treballs com a historiador han tractat dels processos de canvi polític i social de la història de Catalunya i Espanya durant el segle XX. Vinculat a diversos moviments socials des de la dècada dels noranta va participar al 15M i es va implicar en el naixement de les noves propostes polítiques a partir de 2013. Candidat d’En Comú Podem a les eleccions generals en les eleccions de 2015 i 2016, eleccions que foren guanyades per aquesta candidatura a Catalunya, fou portaveu del seu grup al Congrés i posteriorment també diputat al Parlament de Catalunya per les eleccions del 2017. Entre els seus llibres cal destacar Pequeños grandes cambios, Clase obrera, antifranquismo y cambio político (2008), Lucha de clases, dictadura y democracia (2011), Hegemonías. Crisis, movimientos de resistencia y procesos políticos (2010-2013) (2014) i Camins per l’hegemonia. Pensant històricament el present i futur de Catalunya (2016). Actualment és professor d’història a la Universitat Autònoma de Barcelona.